#!/bin/sh

DIR=$*

if [ "X${DIR}" = "X" ]; then
    echo "Usage: clean.sh <NRL Test Results Directory>"
    echo "       Only provide the name of the directory not a full path."
    exit -1;
fi

MYDIR=`pwd`

cd ../..
cd "${DIR}"
FILES=`ls s*.txt`

cd ..

mkdir -p "${DIR}_clean"

#cd "${MYDIR}"

#NANS="NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN"
#"NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN	NaN"

for AFILE in ${FILES}; do
    grep "frame" "${DIR}/${AFILE}" | grep -v "UncodedFrames" | sed "s/^.*frame\([0-9][0-9]*\)\.bmp/\1/" > "${DIR}_clean/${AFILE}"
done

#| sed "s/${WS}Eyes: {[^}]\+}${WS}{[^}]\+}//" | sed "s/{[^}]*}\t//g" | sed "s/^\([0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]\)${WS}*$/\1${NANS}/" | sed "s/\([0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]\)\t\tNaN\tNaN${WS}*$/\1${NANS}/" | sed "s/\([0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]\)\t\tNA*$/\1${NANS}/" | sed "s/\([0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]\)\t\t0\t0\t0\t0${WS}*$/\1${NANS}/" | sed "s/\([0-9][0-9][0-9][0-9][0-9]\)\tNA.*$/\1\t${NANS}/" > ${TMP}



#Enter path to image (Windows demo only accepts 24 bit bitmaps) or ctrl-c to exit
#--> -1.8582071	-1.1470694	1.1127802	-0.008540196	-0.30579841	0.039584115	-2.1914561	0.47640214	2.4750739	-0.32789926	1.2952335	-3.2950795	-0.6673739	-2.9284008	-0.54967635
#Enter path to image (Windows demo only accepts 24 bit bitmaps) or ctrl-c to exit
#--> -1.6496473	-1.1609645	1.3938321	0.035822225	-0.43390033	0.32972267	-2.1561444	0.48357226	2.4265263	-0.44142859	1.2498718	-3.2320058	-0.61735397	-2.9853535	-0.51852501
#--> 	0	0	0	0